1. Jwenn sib la: anpileur a ak reclaimer an premye jwenn enfòmasyon sou pozisyon objè sib la atravè aparèy tankou detèktè oswa kamera. Enfòmasyon sa a ka prereglaj oswa jwenn nan deteksyon an tan reyèl.
2. Kontwòl Mouvman: Yon fwa yo detèmine pozisyon objè a sib, anpileur a ak rekiperasyon kòmanse sistèm kontwòl mouvman an ak kontwole mouvman bra robotik la oswa lòt aparèy dapre planifikasyon chemen prereglaj la ak algorithm mouvman avèk presizyon deplase li nan la. pozisyon sib.
3. Grabbing oswa anpile: Yon fwa stacker-reclaimer la rive nan kote sib la, li pral sèvi ak bra robotik, pinza oswa lòt zouti pou fè operasyon grabbing oswa anpile. Zouti sa yo souvan gen kontwòl otomatik ki ka ajiste ak opere jan sa nesesè.
4. Konplete travay la: Yon fwa ke operasyon an grabbing oswa anpile fin ranpli, anpileur a ak reclaimer pral mete objè a sib nan kote ki deziyen an. Kote sa a kapab yon lòt pozisyon anpile, sou ekipman transpò a oswa nan zòn nan rekipere.
5. Repetisyon sik: anpileur a ak rekiperasyon pral sik nan etap ki anwo yo dapre workflow prereglaj la ak kondisyon travay pou konplete travay la anpile ak reklame.
https://www.isunbirdfordeign.com/
